MATERIALS
* Yarnart jeans, or any similar yarn, in four colors. 
* Filler holofiber or synthetic fluff 
* Half-bead eyes 
* Hook No. 2 

ABBREVATIONS
SC – single crochet 
sl-st – slip stitch
HDC – half double crochet 
DC – double crochet 
CH – chain
DEC – decrease, knit 2 loops together 
INC-increase, 2sc or HDC knit in one loop

LEGS 10 PARTS 
1p) We start with a yellow thread 6 sc into magic ring 
2p) 6sc 
3p) Change the thread to green 6sc 
4-7r) 6sc 
Close the hole, cut and hide the thread. 

HORNS 2 PIECES 
We start with a dark green thread 
1р) 6sc into magic ring 
2p) 6 increments = 12sc 
3-4p) 12sc 
5p) 6 decreases = 6sc
lightly fill with filler 
6p) Change to light green thread 6sc 
7-15r) 6sc 
We fasten the thread, leave the end for sewing.

BODY 5 PARTS
1p) Green thread 6sc into magic ring 
2p) 6inc = 12sc 
3p) (1sc, inc) * 6 = 18sc 
4p) (2sc, inc) * 6 = 24sc 
5p) (3sc, inc) * 6 = 30sc 
6p) (4sc, inc) * 6 = 36sc 
7p) (5sc, inc) * 6 = 42sc 
8-12r) 42sc 
13p) Change the thread to yellow and knit behind the back wall of the loops = 42sc 
We fill the part with filler while knitting. 
14p) (5sc, dec) * 6 = 36sc 
15p) (4sc, dec) * 6 = 30sc 
16p) (3sc, dec) * 6 = 24sc 
17p) (2sc, dec) * 6 = 18sc 
18p) (1sc, dec) * 6 = 12sc 
We tighten the hole, cut and hide the thread. 
We attach a yellow thread to the half-loops of the 13th row and knit a frill, two double crochets in each
loop. 

HEAD 1 PIECE
1p) Green thread 6sc into magic ring 
2p) 6inc = 12sc 
3p) (1sc, inc) * 6 = 18sc 
4p) (2sc, inc) * 6 = 24sc 
5p) (3sc, inc) * 6 = 30sc 
6p) (4sc, inc) * 6 = 36sc 
7p) (5sc, inc) * 6 = 42sc 
8-10r) 42sc 
11p) Change the thread to yellow and knit behind the back wall of the loops = 42sc 
We fill the part with filler while knitting. 
12-13r) 42sc 
14p) (5sc, dec) * 6 = 36sc 
15p) (4sc, dec) * 6 = 30sc 
16p) (3sc, dec) * 6 = 24sc 
17p) (2sc, dec) * 6 = 18sc 
18p) (1sc, dec) * 6 = 12sc 
We tighten the hole, cut and hide the thread. 

CHEEKS 2 PARTS 
1p) Yellow thread 6sc into magic ring 
2p) 6inc = 12sc 
3p) (1sc, inc) * 6 = 18sc 
4p) 18sc 
We fix the thread, leave the tip for sewing. 
So almost all the details of the toy are ready, there are overlays on the cheeks, everything is simple there, a circle of 5 or 6 sc into a magic ring and sew it to the main cheeks. 
Next, we collect all the parts of the body, by sewing to each other with a strong thread of an identical color, I did it with the same yarn that I knitted the parts. 
We design the head and sew it to the body. Well, the last we attach the legs with a thread fastening to each part of the caterpillar body. You can just sew them on, but I love that they can be moved with a thread mount. 

Enjoy!